180系列伺服电机
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技术参数
  • 180系列伺服电机参数表

    电机型号

    180ST-M17215

    180ST-M19015

    180ST-M21520

    180ST-M27010

    额定功率

    (KW)

    2.7

    3.0

    4.5

    2.9

    额定线电压

    (V)

    220

    380

    220

    380

    220

    380

    220

    380

    额定线电流

    (A)

    10.5

    6.5

    12

    7.5

    16

    9.5

    12

    7.5

    额定转速

    (rpm)

    1500

    1500

    2000

    1000

    额定力矩

    (N.m)

    17.2

    19

    21.5

    27

    峰值力矩

    (N.m)

    43

    47

    53

    67

    峰值电流

    (A)

     

     

     

     

    反电势

    (V/krpm)

    112

    167

    97

    158

    84

    140

    138

    224

    力矩系数

    (N.m/A)

    1.64

    2.65

    1.58

    2.5

    1.34

    2.26

    2.25

    3.6

    转子惯量

    (Kg.m2)

    3.4×10-3

    3.8×10-3

    4.7×10-3

    6.1×10-3

    绕组(线间)

    电阻 (Ω)

    0.7

    1.47

    0.4

    1.15

    0.24

    0.71

    0.48

    1.37

    绕组(线间)

    电感 (mH)

    3. 5

    7.8

    2.42

    6.4

    1.45

    4

    3.26

    8.6

    电气时间常数

    (ms)

    5

    5.3

    6

    5.57

    6

    5.6

    6.79

    6.27

    重量

    (Kg)

    19.5

    20.5

    22.2

    25.5

    编码器线数

    (PPR)

    2500

    2500

    2500

    2500

    电机型号

    180ST-M27015

    180ST-M19015

    180ST-M35015

    180ST-M48015

    额定功率

    (KW)

    4.3

    3.7

    5.5

    7.5

    额定线电压

    (V)

    220

    380

    220

    380

    220

    380

    220

    380

    额定线电流

    (A)

    16

    10

    16

    10

    24

    12

    32

    20

    额定转速

    (rpm)

    1500

    1000

    1500

    1000

    额定力矩

    (N.m)

    27

    35

    35

    48

    峰值力矩

    (N.m)

    67

    70

    70

    96

    峰值电流

    (A)

     

     

     

     

    反电势

    (V/krpm)

    103

    172

    134

    223

    90

    181

    94

    156

    力矩系数

    (N.m/A)

    1.69

    2.7

    2.2

    3.5

    1.45

    2.9

    1.5

    2.4

    转子惯量

    (Kg.m2)

    6.1×10-3

    8.6×10-3

    8.6×10-3

    9.5×10-3

    绕组(线间)

    电阻 (Ω)

    0.28

    0.796

    0.31

    0.93

    0.14

    0.62

    0.104

    0.273

    绕组(线间)

    电感 (mH)

    1.74

    4.83

    3.28

    9.1

    1.0

    4

    0.77

    2.14

    电气时间常数

    (ms)

    6.2

    6

    10.58

    9.78

    7.14

    6.45

    7.4

    7.8

    重量

    (Kg)

    25.5

    30.5

    30.5

    40

    编码器线数

    (PPR)

    2500

    2500

    2500

    2500

  • 电机绝缘等级

    Class F(155℃)

    防护等级

    IP65

    使用环境

    环境温度: -20℃ ~ +50℃    环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)

    电机绕组插座

    绕组引线

    U

    V

    W

    PE

    插座编号

    2

    3

    4

    1

    编码器插座

    信号引线

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    PE

    插座编号

    2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

    颜色

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     
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