60ST-M00630

60ST-M01330

60ST-M01330(130L)

60ST-M01930

额定功率

（W）

200

400

400

600

额定线电压

（V）

220

220

220

220

额定线电流

（A）

1.5

2.8

2.8

3.5

额定转速

（rpm）

3000

3000

3000

3000

额定力矩

（N.m）

0.637

1.27

1.27

1.91

峰值力矩

（N.m）

1.911

3.8

3.8

5.73

峰值电流

（A）

反电势

（V/krpm）

28

28

28

28

力矩系数

（N.m/A）

0.42

0.5

0.5

0.55

转子惯量

（Kg.m2）

0.17×10^-4

0.302×10^-4

0.33×10^-4

0.438×10^-4

绕组（线间）

电阻 （Ω）

11.6

5.83

4.3

3.49

绕组（线间）

电感 （mH）

22

12.23

10.5

8.47

电气时间常数

（ms）

1.9

2.1

2.44

2.4

重量

（Kg）

1.11

1.33

1.78

编码器线数

（PPR）

2500

2500

2500

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP64

使用环境

环境温度： -20℃ ～ +50℃    环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

1

2

3

4

编码器插座

信号引线

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号