60系列伺服电机参数表
| 电机型号 |
60ST-M00630A |
60ST-M01330A |
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额定功率 （W） |
200 |
400 |
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额定线电压 （V） |
220 |
220 |
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额定线电流 （A） |
1.4 |
2.5 |
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额定转速 （rpm） |
3000 |
3000 |
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额定力矩 （N.m） |
0.637 |
1.27 |
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峰值力矩 （N.m） |
1.91 |
3.9 |
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峰值电流 （A） |
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反电势 （V/1000r/min） |
32.4 |
31.4 |
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力矩系数 （N.m/A） |
0.45 |
0.5 |
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转子惯量 （Kg.m2） |
0.175×10-4 |
0.29×10-4 |
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绕组（线间） 电阻 （Ω） |
6.8 | 2.6 |
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绕组（线间） 电感 （mH） |
30 | 15 |
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电气时间常数 （ms） |
4.4 | 5.77 |
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重量 （Kg） |
1.2 | 1.68 |
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编码器线数 （PPR） |
2500 | 2500 |
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电机绝缘等级 |
Class B（130℃） | |||||||||||||||
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防护等级 |
IP64 | |||||||||||||||
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使用环境 |
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||||||||
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电机绕组插座 |
绕组引线 | U(红) | V（黄） | W（蓝） | PE（黄绿/黑） | |||||||||||
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
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编码器插座 |
信号引线 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
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插座编号 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
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颜色 |
红 |
黑 |
绿 |
黄 黑 |
棕 |
黄 |
棕 黑 |
蓝 |
灰 |
白 |
灰 黑 |
蓝 黑 |
绿 黑 |
白 黑 |
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